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數(shù)字綠土LiAir 220無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
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數(shù)字綠土LiAir 220無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

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產(chǎn)品描述

        LiAir 220是由數(shù)字綠土自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息,搭配數(shù)字綠土自主研發(fā)的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列軟件,可為電力用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報(bào)告的一站式激光雷達(dá)巡檢方案,應(yīng)用于日常電力巡線并對(duì)自動(dòng)巡線提供有效數(shù)據(jù)支撐。

產(chǎn)品定位:輸電通道日常電力巡檢

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1) 220米測(cè)距,飛機(jī)離線更遠(yuǎn),飛行安全更有保障;

2)高點(diǎn)密度,同樣環(huán)境下,地物呈現(xiàn)更清晰。

3)具備組合導(dǎo)航解算(LiNav)功能,不依賴(lài)第三方后處理軟件,可實(shí)現(xiàn)一鍵組合導(dǎo)航解算,并同步生成精度報(bào)告,簡(jiǎn)化航跡后處理流程,極大程度的提升數(shù)據(jù)后處理效率。

4)操作簡(jiǎn)單,結(jié)合Liplan無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)智能飛行助手,可實(shí)現(xiàn)一鍵起飛按規(guī)劃路徑自動(dòng)采集點(diǎn)云及影像數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)狀態(tài)參數(shù)。

5)高效率,單機(jī)日測(cè)20公里。

6)高集成:體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆,作業(yè)方便。

7)實(shí)時(shí)測(cè)量:設(shè)備掃描過(guò)程中,可實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及高程。

8)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):設(shè)備掃描過(guò)程中,真彩色點(diǎn)云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC 端同步顯示,保證不漏采數(shù)據(jù)。



技術(shù)參數(shù)

重要參數(shù) LiAir220標(biāo)準(zhǔn)版 LiAir220高精度版
凈重(含相機(jī),不含掛載板及電池) 3.63kg 3.46kg
總重(含相機(jī)、掛載板及電池) 4.24kg 4.07kg
重量(含電池不含相機(jī)) 3.79kg 3.37kg
掃描范圍 0.3 m~200 m (10%反射率)
垂直視野 40° (-25°~15°)
水平視野 360°
電壓 10~30V(額定12V)
電流 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC
總功耗 <50W
工作溫度 0℃~40℃
存儲(chǔ)溫度 -10℃~+60℃
尺寸 238 X 182.5 X 123.5(不含天線,相機(jī)),


1170 X 208 X 123.5(含天線)

相機(jī)(可選配) 2400萬(wàn)像素
慣導(dǎo)系統(tǒng) GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿態(tài)精度(后處理) 0.1°(1σ) 0.008°(1σ)
方位角精度(后處理) 0.1°(1σ) 0.038°(1σ)
激光雷達(dá)單元 激光傳感器 HS40P
安全等級(jí) 1級(jí)
測(cè)量范圍 0.3~200m(20%反射率)
測(cè)距精度 ±5 cm (0.3 m~0.5 m),±2 cm (0.5 m~200 m)
垂直視野 40° (-25°~+15°)
水平視野 360°
旋轉(zhuǎn)頻率 10 Hz,20 Hz
角分辨率(垂直) 0.33° (-6°~+2°);


1° (+2°~+3°, -14°~-6°);

2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°);

4° (+11°~+15°);

5° (-19°~-14°);

6° (-25°~-19°)

角分辨率(水平) 0.2° (10 Hz),0.4° (20 Hz)
激光波長(zhǎng) 905nm
最大有效測(cè)量速率 720,000 pts/s
無(wú)人機(jī)平臺(tái) DJI M600 PR
軸距 1133mm
尺寸 1668 mm X 1518 mm X 727mm
重量 9.5kg
起飛重量 15.5kg
續(xù)航時(shí)間 空載:32min
作業(yè)時(shí)間 4.4kg載荷:18min
最大風(fēng)抗性 8m/s
最大速度 18m/s(無(wú)風(fēng))
巡航半徑 2Km
使用溫度 -10℃~ 40℃
電池 4500mAh*6
航線規(guī)劃 LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件
設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)解算 LiAcquire 激光雷達(dá)控制及解算軟件
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析(可選配) LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件