LiCrop是數(shù)字綠土自主研發(fā)的作物表型測(cè)量系統(tǒng),集成了以激光雷達(dá)為核心、包括多光譜成像儀、高分辨率RGB相機(jī)、熱成像儀等多源傳感器,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)接件靈活搭載于室內(nèi)外平臺(tái),可快速采集不同監(jiān)測(cè)尺度下的植物體高精度3D點(diǎn)云、真彩色圖像以及光譜等信息。結(jié)合LiPlant植物三維表型參數(shù)提取軟件,可精準(zhǔn)獲取目標(biāo)作物的株高、株幅、葉長(zhǎng)、葉片數(shù)、葉夾角,群體覆蓋度、高度以及分層葉面積密度等參數(shù),為用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析一站式解決方案,有效服務(wù)于作物表型監(jiān)測(cè)及農(nóng)業(yè)管理。
多平臺(tái)數(shù)據(jù)采集
基于不同的應(yīng)用環(huán)境 ,LiCrop多傳感器集成系統(tǒng)能夠被安裝在不同類型的采集環(huán)境和作業(yè)平臺(tái)之上,可以滿足多種數(shù)據(jù)采集需求,根據(jù)用戶需求,定制化開發(fā)相應(yīng)的功能平臺(tái)。
傳感器 | 詳細(xì)參數(shù) | |
激光雷達(dá) | 點(diǎn)云采集速率 | 97600 pts/s |
精度 | ±2mm@25m | |
視場(chǎng)角 | 305° | |
角度分辨率 | ±0.009° | |
RGB相機(jī) | 影像分辨率 | 2448 X 2048 |
輸出 | 24bit RGB影像 | |
多光譜成像儀 | 影像分辨率 | 0.35cm/像素(5m) |
視場(chǎng)角 | 47.2° | |
波段 | 475nm、560nm、668nm、840nm、717nm | |
熱紅外相機(jī)
(可選配) |
影像分辨率 | 640 X 480 |
高光譜成像儀
(可選配) |
波長(zhǎng)范圍 | 450nm-950nm |