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是德頻率計
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是德示波器
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橫河功率計
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是德函數(shù)發(fā)生器
LiAir 220是由數(shù)字綠土自主研發(fā)的輕型激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可實時、動態(tài)、海量采集高精度點云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息，搭配數(shù)字綠土自主研發(fā)的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列軟件，可為電力用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達巡檢方案，應(yīng)用于日常電力巡線并對自動巡線提供有效數(shù)據(jù)支撐。
產(chǎn)品定位：輸電通道日常電力巡檢
產(chǎn)品優(yōu)勢
1) 220米測距，飛機離線更遠，飛行安全更有保障；
2）高點密度，同樣環(huán)境下，地物呈現(xiàn)更清晰。
3）具備組合導(dǎo)航解算（LiNav）功能，不依賴第三方后處理軟件，可實現(xiàn)一鍵組合導(dǎo)航解算，并同步生成精度報告，簡化航跡后處理流程，極大程度的提升數(shù)據(jù)后處理效率。
4）操作簡單，結(jié)合Liplan無人機激光雷達智能飛行助手，可實現(xiàn)一鍵起飛按規(guī)劃路徑自動采集點云及影像數(shù)據(jù)，實時顯示激光雷達、無人機狀態(tài)參數(shù)。
5）高效率，單機日測20公里。
6）高集成：體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。
7）實時測量：設(shè)備掃描過程中，可實時量測地物坐標(biāo)、距離及高程。
8）實時監(jiān)測：設(shè)備掃描過程中，真彩色點云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC 端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
| 重要參數(shù) | LiAir220標(biāo)準(zhǔn)版 | LiAir220高精度版 | |
| 凈重(含相機，不含掛載板及電池) | 3.63kg | 3.46kg | |
| 總重（含相機、掛載板及電池） | 4.24kg | 4.07kg | |
| 重量(含電池不含相機) | 3.79kg | 3.37kg | |
| 掃描范圍 | 0.3 m~200 m (10%反射率) | ||
| 垂直視野 | 40° (-25°~15°) | ||
| 水平視野 | 360° | ||
| 電壓 | 10~30V（額定12V） | ||
| 電流 | 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC | ||
| 總功耗 | ＜50W | ||
| 工作溫度 | 0℃~40℃ | ||
| 存儲溫度 | -10℃~+60℃ | ||
| 尺寸 |
238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機）,
1170 X 208 X 123.5（含天線） |
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| 相機(可選配) | 2400萬像素 | ||
| 慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態(tài)精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) | |
| 方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) | |
| 激光雷達單元 | 激光傳感器 | HS40P | |
| 安全等級 | 1級 | ||
| 測量范圍 | 0.3~200m（20%反射率） | ||
| 測距精度 | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) | ||
| 垂直視野 | 40° (-25°~+15°) | ||
| 水平視野 | 360° | ||
| 旋轉(zhuǎn)頻率 | 10 Hz，20 Hz | ||
| 角分辨率(垂直) |
0.33° (-6°~+2°);
1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°) |
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| 角分辨率(水平) | 0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz) | ||
| 激光波長 | 905nm | ||
| 最大有效測量速率 | 720,000 pts/s | ||
| 無人機平臺 | DJI M600 PR | ||
| 軸距 | 1133mm | ||
| 尺寸 | 1668 mm X 1518 mm X 727mm | ||
| 重量 | 9.5kg | ||
| 起飛重量 | 15.5kg | ||
| 續(xù)航時間 | 空載：32min | ||
| 作業(yè)時間 | 4.4kg載荷：18min | ||
| 最大風(fēng)抗性 | 8m/s | ||
| 最大速度 | 18m/s（無風(fēng)） | ||
| 巡航半徑 | 2Km | ||
| 使用溫度 | -10℃~ 40℃ | ||
| 電池 | 4500mAh*6 | ||
| 航線規(guī)劃 | LiPlan 激光雷達地面站軟件 | ||
| 設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)解算 | LiAcquire 激光雷達控制及解算軟件 | ||
| 點云數(shù)據(jù)處理分析（可選配） | LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件 | ||
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