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網站首頁 >> 產品品牌 >> 無人機品牌 >> 數字綠土 >> 數字綠土LiAir 220無人機激光雷達掃描系統(tǒng)

產品中心

PRODUCTS

產品描述

LiAir 220是由數字綠土自主研發(fā)的輕型激光雷達點云數據采集系統(tǒng)，可實時、動態(tài)、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息，搭配數字綠土自主研發(fā)的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列軟件，可為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達巡檢方案，應用于日常電力巡線并對自動巡線提供有效數據支撐。

產品定位：輸電通道日常電力巡檢

產品優(yōu)勢

1) 220米測距，飛機離線更遠，飛行安全更有保障；

2）高點密度，同樣環(huán)境下，地物呈現更清晰。

3）具備組合導航解算（LiNav）功能，不依賴第三方后處理軟件，可實現一鍵組合導航解算，并同步生成精度報告，簡化航跡后處理流程，極大程度的提升數據后處理效率。

4）操作簡單，結合Liplan無人機激光雷達智能飛行助手，可實現一鍵起飛按規(guī)劃路徑自動采集點云及影像數據，實時顯示激光雷達、無人機狀態(tài)參數。

5）高效率，單機日測20公里。

6）高集成：體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。

7）實時測量：設備掃描過程中，可實時量測地物坐標、距離及高程。

8）實時監(jiān)測：設備掃描過程中，真彩色點云、POS參數、設備狀態(tài)PC 端同步顯示，保證不漏采數據。

技術參數

重要參數		LiAir220標準版	LiAir220高精度版
	凈重(含相機，不含掛載板及電池)	3.63kg	3.46kg
	總重（含相機、掛載板及電池）	4.24kg	4.07kg
	重量(含電池不含相機)	3.79kg	3.37kg
	掃描范圍	0.3 m~200 m (10%反射率)
	垂直視野	40° (-25°~15°)
	水平視野	360°
	電壓	10~30V（額定12V）
	電流	典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC
	總功耗	＜50W
	工作溫度	0℃~40℃
	存儲溫度	-10℃~+60℃
	尺寸	238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機）, 1170 X 208 X 123.5（含天線）
	相機(可選配)	2400萬像素
慣導系統(tǒng)	GNSS	GPS,GLONSS,GALILEO,BD	GPS,GLONSS,GALILEO,BD
	姿態(tài)精度（后處理）	0.1°(1σ)	0.008°(1σ)
	方位角精度（后處理）	0.1°(1σ)	0.038°(1σ)
激光雷達單元	激光傳感器	HS40P
	安全等級	1級
	測量范圍	0.3~200m（20%反射率）
	測距精度	±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m)
	垂直視野	40° (-25°~+15°)
	水平視野	360°
	旋轉頻率	10 Hz，20 Hz
	角分辨率(垂直)	0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°)
	角分辨率(水平)	0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz)
	激光波長	905nm
	最大有效測量速率	720,000 pts/s
	無人機平臺	DJI M600 PR
	軸距	1133mm
	尺寸	1668 mm X 1518 mm X 727mm
	重量	9.5kg
	起飛重量	15.5kg
	續(xù)航時間	空載：32min
	作業(yè)時間	4.4kg載荷：18min
	最大風抗性	8m/s
	最大速度	18m/s（無風）
	巡航半徑	2Km
	使用溫度	-10℃~ 40℃
	電池	4500mAh*6
	航線規(guī)劃	LiPlan 激光雷達地面站軟件
	設備控制、狀態(tài)監(jiān)測、數據解算	LiAcquire 激光雷達控制及解算軟件
	點云數據處理分析（可選配）	LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件

上一個：數字綠土LiEagle 1350機載激光雷達掃描系統(tǒng)

下一個：數字綠土LiAir 200無人機激光雷達掃描系統(tǒng)