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        LiPlan是數(shù)字綠土自主研發(fā)的一款針對無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)的地面站APP，可實現(xiàn)無人機(jī)一鍵起飛按規(guī)劃路徑自動采集點(diǎn)云／影像數(shù)據(jù)，實時顯示激光雷達(dá)狀態(tài)參數(shù)及無人機(jī)狀態(tài)參數(shù)，作業(yè)結(jié)束后無人機(jī)自動返航或懸停由飛控手控制返航 。

•  首款無人機(jī)LiDAR航飛規(guī)劃移動端地面站APP

匹配LiAir各型號作業(yè)模式，支持一鍵起飛、自動繞“8”字，減少飛手工作量。

• 實時顯示UAV及LiDAR 作業(yè)狀態(tài)

作業(yè)人員可在移動端實時查看LiDAR及UAV狀態(tài), 及時掌握飛行情況進(jìn)行安全作業(yè)。

• 支持云端管理賬戶和航飛規(guī)劃任務(wù)
• 設(shè)備狀態(tài)實時顯示

— LiDAR狀態(tài)參數(shù)顯示

GPS周、RTK狀態(tài)、實時位置及姿態(tài)角度、經(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)差、緯度標(biāo)準(zhǔn)差、高度標(biāo)準(zhǔn)差、航偏角標(biāo)準(zhǔn)差、俯仰角標(biāo)準(zhǔn)差、航偏角標(biāo)準(zhǔn)差、主天線衛(wèi)星數(shù)、從天線衛(wèi)星數(shù)、激光點(diǎn)云文件大小及SD卡剩余空間等。

— UAV狀態(tài)

實時航飛高度、水平速度、垂直方向速度、姿態(tài)展示等。

• 航飛任務(wù)規(guī)劃：

— 手動規(guī)劃模式：

該模式下，用戶可在界面自定義航點(diǎn)，對航高、航點(diǎn)動作等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和交互編輯航點(diǎn)。

手動規(guī)劃模式基本信息顯示

作業(yè)參數(shù)設(shè)置

UAV LiDAR狀態(tài)參數(shù)顯示

— 區(qū)域規(guī)劃模式:

該模式下，用戶可在界面繪制作業(yè)區(qū)域并交互編輯修改，依據(jù)測區(qū)及設(shè)置的航飛參數(shù)（例如航向重疊率、旁向間隔、航高和激光器類型等參數(shù)）自動規(guī)劃航線。

區(qū)域規(guī)劃模式基本信息顯示

作業(yè)參數(shù)設(shè)置

UAV LiDAR狀態(tài)參數(shù)顯示

— 導(dǎo)入模式

該模式下， 云端下載KML文件構(gòu)建作業(yè)區(qū)域范圍，區(qū)域支持用戶交互編輯修改，設(shè)置航飛參數(shù)（詳見區(qū)域規(guī)劃模式）自動規(guī)劃航線。

• 支持云端進(jìn)行賬戶及工程管理

— 賬戶管理

LiPlan基于賬戶進(jìn)行工程管理，支持賬戶注冊、登錄及密碼修改等功能。

— 工程管理

LiPlan支持聯(lián)網(wǎng)上傳創(chuàng)建任務(wù)、同步云端工程、云端下載航飛軌跡。