LiHawk是基于垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),集成激光雷達(dá)傳感器、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和全畫幅相機(jī),同時(shí)采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。
搭配系統(tǒng)控制及預(yù)處理軟件LiAcquire和數(shù)據(jù)后處理軟件LiDAR360,為用戶提供無(wú)基站模式、數(shù)據(jù)采集、組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算、點(diǎn)云快速生成、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)分析與處理完整的一體化解決方案。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
技術(shù)參數(shù)
重要參數(shù) | 絕對(duì)精度 | 飛行高度: 200m |
平面精度: 8cm | ||
高程精度: 5cm | ||
掃描范圍 | 5~1350m(@反射率≥60%) | |
掃描視場(chǎng)角 | 330° | |
重量 | 30kg | |
尺寸 | 2710mm X 4200mm X 700mm | |
續(xù)航時(shí)間 | 最大1.5h(電動(dòng)) | |
飛行速度 | 巡航速度70~80km/h,最大速度110km/h | |
最大爬升和俯沖角度 | ±15° | |
最大橫滾控制角度 | ±35° | |
慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,北斗 |
姿態(tài)精度(后處理) | 0.005(RMS) | |
方位角精度(后處理) | 0.017(RMS) | |
激光雷達(dá)單元 | 激光傳感器 | Riegl VUX-1LR |
安全等級(jí) | 1級(jí) | |
測(cè)量范圍 | 5~1350m(@反射率≥60%) | |
精度 | ±15mm | |
重復(fù)精度 | 10mm | |
掃描視場(chǎng)角 | 330°(全范圍的測(cè)量性能) | |
掃描頻率 | 10Hz~200Hz | |
激光波長(zhǎng) | 近紅外 | |
最大有效測(cè)量速率 | 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV) | |
適配軟件 | 預(yù)處理軟件 | LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件 |