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數(shù)字綠土LiHawk固定翼激光雷達掃描系統(tǒng)
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數(shù)字綠土LiHawk固定翼激光雷達掃描系統(tǒng)

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產(chǎn)品描述

        LiHawk是基于垂直起降固定翼無人機的長距離激光雷達掃描系統(tǒng),集成激光雷達傳感器、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和全畫幅相機,同時采集激光雷達點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。

        搭配系統(tǒng)控制及預(yù)處理軟件LiAcquire和數(shù)據(jù)后處理軟件LiDAR360,為用戶提供無基站模式、數(shù)據(jù)采集、組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)解算、點云快速生成、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)分析與處理完整的一體化解決方案。

產(chǎn)品優(yōu)勢

    • 高度集成
          集成激光雷達傳感器、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和全畫幅相機,測量精度高,實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),遠程參數(shù)配置,保障數(shù)據(jù)完整采集。
    • 純電動垂直起降固定翼
          無場地要求,全自主自檢,自動航線飛行。電機驅(qū)動,易于維護,適用不同環(huán)境,無需因環(huán)境變化對油動發(fā)動機進行日常維護,雙副翼結(jié)構(gòu)設(shè)計,安全性更高。
    • 一鍵點云生產(chǎn)
          集成無基準站功能、組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算模塊、原始點云和真彩色點云生成功能,一鍵完成點云生產(chǎn)。
    • 無基準站模式
          無需外業(yè)進行基站架設(shè),內(nèi)置全國高精度CROS基站聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),作業(yè)范圍和數(shù)據(jù)精度不受測區(qū)大小限制。

 
技術(shù)參數(shù)

重要參數(shù) 絕對精度 飛行高度: 200m
平面精度: 8cm
高程精度: 5cm
掃描范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
掃描視場角 330°
重量 30kg
尺寸 2710mm X 4200mm X 700mm
續(xù)航時間 最大1.5h(電動)
飛行速度 巡航速度70~80km/h,最大速度110km/h
最大爬升和俯沖角度 ±15°
最大橫滾控制角度 ±35°
慣導(dǎo)系統(tǒng) GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,北斗
姿態(tài)精度(后處理) 0.005(RMS)
方位角精度(后處理) 0.017(RMS)
激光雷達單元 激光傳感器 Riegl VUX-1LR
安全等級 1級
測量范圍 5~1350m(@反射率≥60%)
精度 ±15mm
重復(fù)精度 10mm
掃描視場角 330°(全范圍的測量性能)
掃描頻率 10Hz~200Hz
激光波長 近紅外
最大有效測量速率 750,000Pts/sec (@820kHz PRR&330°FOV)
適配軟件 預(yù)處理軟件 LiAcquire 機載激光雷達操控軟件