LiEagle1350 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是搭載直升機(jī)、輕型有人機(jī)平臺(tái)的長距離激光雷達(dá)掃描系統(tǒng),集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS 及相機(jī),通過自主研發(fā)的控制系統(tǒng),同時(shí)采集激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),強(qiáng)適配電力巡線作業(yè),支持精細(xì)化巡檢及快巡兩種模式。搭配數(shù)字綠土自主研發(fā)的系列軟件,為電力用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報(bào)告的一站式激光雷達(dá)巡檢方案。
產(chǎn)品優(yōu)勢
協(xié)同可見光,紅外作業(yè),單機(jī)精細(xì)化日巡 150 ~200 公里
單機(jī)日巡 300 公里以上
重要參數(shù) | 絕對(duì)精度 | 飛行高度: 200m |
平面精度: 8cm | ||
高程精度: 5cm | ||
掃描范圍 | 5~1350m(@反射率≥60%) | |
掃描視場角 | 330° | |
重量 | 11.8kg | |
尺寸 | 435mm X 225mm X 280mm | |
功耗 | 100W | |
慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS |
姿態(tài)精度(后處理) | 0.005(RMS) | |
方位角精度(后處理) | 0.017(RMS) | |
激光雷達(dá)單元 | 激光傳感器 | Riegl VUX-1LR |
安全等級(jí) | 1級(jí) | |
測量范圍 | 5~1350m(@反射率≥60%) | |
精度 | ±15mm | |
重復(fù)精度 | 10mm | |
掃描視場角 | 330°(全范圍的測量性能) | |
掃描頻率 | 10Hz~200Hz | |
激光波長 | 近紅外 | |
最大有效測量速率 | 750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV) | |
適配軟件 | 點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算 | LiGeoreference 激光雷達(dá)點(diǎn)云解算軟件 |
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析 | LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件 |